Kleines GoPro-Rig aus dem 3D-Drucker

Hiho!

Ich fang mal mit der Vorstellung an, bevor es wirklich was zu sehen gibt! Aber Dank 3D-CAD kann man ja schon was zeigen, bevor es was zu zeigen gibt!

Ich hab gerade am CAD mein nächstes Rig für die GoPro fertig gestellt und bei Shapeways zum 3D-Druck gegeben. Das ganze wird im Lasersinterverfahren hergestellt. Für einen einfachen normalen "Plastikfadenschmelzer" waren die Strukturen dann doch zu komplex, da hätte ich weniger frei konstruieren können.

Erstmal zwei Bilder:

Die GoPro wird auf einen festen Kippwinkel eingestellt, und macht alle paar Sekunden ein Bild. Durch eine nicht in den Bildern zu sehenden Servo mit einem angeschlossenen Servotester wird das Rig langsam gedreht. Also sowas wie AuRiCo in einfach!

Jetzt bin ich mal gespannt, ob ausgedruckt alles so passt, wie ich mir das wünsche. Ist mein erster Versuch mit 3D-Druck!

Tschüss
Tiggr (aka Marcus)

Hiho!

Heute sind die Teile von Shapeways gekommen. Dann kann ich hier mal meine Erfahrungen los werden. Allem voraus: Es ist nur die erste Iteration, ich habe noch Fehler in der Konstruktion. Das meiste liegt daran, dass das Verfahren noch neu für mich ist. Ist mein erster 3D-Druck. Ich kenne weder Material noch Verfahren...

Ich hab das ganze in weiß gedruckt, weil es am günstigsten ist. Und heute mal schnell zusammen gesteckt, nur rein symbolisch. Da sind Schrauben zu lang, ich hab nur einen Block angeschraubt, die Elektronik fehlt noch, Akku auch. Und das Poti muss ich auch noch kürzen. Sogar der Servo dreht noch nicht endlos!

Es ging rein darum, die Maßgenauigkeit zu testen, zu sehen, ob alles stabil genug ist, und zu prüfen ob alles passt! Also um das Fehler suchen...

So sieht das ganze bisher aus:

Was ich schon an Fehlern gefunden habe:

Die beiden Zahlräder greifen nicht ineinander! Das von mir konstruierte hat wohl andere Maße, als ein gekauftes...
Das Picavet ist mir noch zu weich.
Der L-förmige Arm kann noch steifer werden!

All das habe ich schon im CAD geändert, jetzt schlaf ich nochmal drüber, bevor ich das wieder zum Drucken gebe. Besonders beim Picavet grübel ich noch ein wenig!

Aber alles in allem, bin ich mit dem Ergebnis meiner Konstruktion sehr zufrieden. Für neues Material und neue Technik klappt das toll!

Nur die Maßhaltigkeit könnte besser sein. Aus 8mm werden schon mal 7,75mm! Bei der nächsten Version ist das berücksichtigt, da mach ich zum Beispiel die Führung der senkrechten Achse im Picavet kleiner, und bohr sie dann auf!

Gewindeschneiden ging übrigens sehr gut!

Tschüss
Tiggr (aka Marcus)

PS: Wenn jemand weiß, ob es irgendwo M3-Flügelmuttern aus Kunststoff gibt, ich fände die cool!

Hallo!

Flügelmuttern sind bestellt, danke! Ich hatte komischer Weise nur ab M4 gefunden... Seltsam!

Zitat

Du hast ja schon ansatzweise eine Versteifung unten drauf, wenn ich das richtig sehe, aber ich würde das einfach noch stärker ausführen. Wenn das Material selber weich ist wird es knifflig wenn du gleichzeitig Gewicht sparen willts. Den Fotos nach würde ich in der Mitte noch einen Steg einziehen der die beiden langen Stege mit der Mittelachse verbindet.

Genau damit habe ich angefangen. Werde heute Abend aber nochmal drüber sehen, ich hab da noch mehr Ideen. H statt T und noch ein paar strategische Verstärkungen mehr.

Falls ich die Picavetplatte aber nicht steif genug bekommen, dann lasse ich sie aus 1mm-CFK fräsen. Ich will halt mal sehen, wie weit ich mit 3D-Druck komme!

Tschüss
Tiggr (aka Marcus)

Hiho!

Ich hab noch mal alle Teile überabeitet und gestern zum Drucken gegeben!

Von minimalen Änderungen (die Verschraubungen der "Brücke", die die Kamera hält, um 0,2mm verschoben) bis hin zu massiven Verstärkungen am Picavet habe ich einige Änderungen eingearbeitet.

Da ich im Moment wegen des heute anfangenden Fantasyfilmfestes nicht gut was rendern kann, mal Links zu den Teilen bei Shapeways, da sieht man die auch ganz gut, und kann sie sogar drehen und von allen Seiten betrachten:

Picavet: http://shpws.me/vNe5
Kamerabox: http://shpws.me/vIpW
Tragearm: http://shpws.me/vIpZ
Brücke: http://shpws.me/vIq0
Achsabschluss: http://shpws.me/vIpT

Ich hoffe, dieses mal passt wirklich alles, ich hab schon in schwarz bestellt!

Tschüss
Tiggr (aka Marcus)

Hallo!

Nachdem die erste Version noch nicht zu 100% war, was ich mir vorgestellt habe, hab ich einiges nochmal überarbeitet. das ist Aüssnfang der Woche dann aus dem 3D-Druck gekommen.

Bilder muss ich noch machen, aber ich habe alle Druckteile zusammen schon mal gewogen. Meine Küchenwaage sagt mir 22g!

Natürlich hab ich wieder Probleme gehabt, alles am Rig unterzubringen. Warum muss ich immer alles so knapp planen? Es geht wieder richtig eng zu!

Bilder mache ich mal bei Sonnenlicht, dann ist mehr zu erkennen! Dann gibt es auch mehr Text!

Tschüss
Tiggr (aka Marcus)

Hiho!

Mein Rig ist fertig!

Ich habe es diesesmal in Schwarz drucken lassen. Da bin ich aber nicht so ganz glücklich damit. Das Rig wird dann doch aus weißem Kunststoff gedruckt, und am Ende schwarz gefärbt. Ich habe so das Gefühl, das wird sich abgreifen und reiben. Und wo man nachbearbeitet (zum Beispiel Gewinde schneiden) erscheint auch wieder weiß!

Aber erstmal das fertige Rig:

Und so sieht es beim Transport aus:

Beim Picavet habe ich mich für die Variante "Rendsburg" entschieden.

Das komplette Rig mit Kamera und Akku wiegt 157g! Ich empfinde das als sehr guten Wert! Und mit einem leichteren Akku liese sich nochmal Gewicht sparen.

Wie auf Facebook versprochen, hier alle Dateien zum selber drucken: http://colorful-sky.de/download/ - Irgendwie sind mir meine CAD-Dateien kaputt gegangen! Die haben alle nur noch 0 Byte! Und das Backup beinhaltet nicht die letzten Änderungen.

Und ihr mal die Links direkt zu Shapeways, wo man gleich alles gedruckt bekommt (ich bekomme da aber nicht vom Geld ab, zumindest habe ich nirgendwo was sowas eingestellt...):

Picavet: http://shpws.me/vNe5
Kamerabox: http://shpws.me/vIpW
Tragearm: http://shpws.me/vIpZ
Brücke: http://shpws.me/vIq0
Achsabschluss: http://shpws.me/vIpT

Was braucht man noch:

1 Servo Hitec HS45HB, umgebaut auf endloses drehen (Umbau: http://goo.gl/Rui7gv)
1 SMD-Servotester (Quelle: http://goo.gl/0Sp5QC)
1 StepDown-Wandler (Quelle: http://goo.gl/kmaHFT)
2 Rändelschrauben M3 aus POM: (Quelle: http://goo.gl/ALvZH7)
1 Kunststoffschraube M3 mit Sechskantkopf
2 Schrauben und Muttern M2 für Servobefestigung
1 Zahnrad 15 Zähne, Modul 0.5 (Quelle: http://goo.gl/Y07uKB)
4 Block, 1-scheibig, winziger kugelgelagerter Edelstahl Block mit nur ø10mm Durchmesser (Quelle: http://stockmaritime.com/)
2 Block, 2-scheibig, Doppelblock Edelstahl kugelgelagert (Quelle: http://stockmaritime.com/)
2 Kugelgelagerte Wirbel für Picavetaufhängung
2 kleine Lochscheiben (hab ich schnell aus POM selbst gemacht, Lochdurchmesser 2mm, Außendurchmesser 6mm, Dicke 1mm)
8m Leine für Picavet

Den Stepdown-Wandler brauchen wir um von den 7,4V des 2S-Lipo auf 5V für den Servotester und den Servo zu kommen. Das Ding ist echt klein und leicht:

Dagegen ist der Servotester riesig:

Die Rändelschrauben halten die "Brücke", die die Kamera fixiert, die sind wieder angenehm klein, lassen sich aber gut greifen:

Beim Zahnrad muss der Bund abgedreht (abgeschnitten, abgeschliffen, ...) werden, und es auf der Servoachse montiert werden.

Als Akku verwende ich zur Zeit einen Zippy 350 mAh Lipo Akku 2S von Ebay. Den Test, wie lange er das Rig drehen kann, habe ich nach 3 Stunden abgebrochen, der Akku war in etwa halb voll! Da könnte man noch einen kleineren nehmen.

Moment bin ich mit dem Rig sehr zufrieden ist IMHO richtig gut geworden. Was ich noch ändern würde:

- Das Rig hängt noch etwas schief, das könnte mit einem leichteren Akku besser werden.
- Den Tragearm der Kamera noch etwas steifer.
- Vielleicht hier und da etwas mehr Platz einplanen, ist wiedermal sehr kompakt geworden!

Tja, mal sehen, was ich noch an CAD-Dateien retten kann! *heul*

Tschüss
Tiggr (aka Marcus)

Hiho!

Hab noch ein paar CAD-Dateien gefunden. Die Versionen sind die Sicherungskopien von Inventor, das heißt, es fehlen wahrscheinlich noch kleine Änderungen. Aber ich hab sie mal mit in den Download oben gelegt.

Also ruhig ansehen und damit rumspielen, aber alles nochmal prüfen.

Die stl-Dateien sind auf alle Fälle die, mit denen ich meine Teile gedruckt habe! Die sind also sicher!

Tschüss
Tiggr (aka Marcus)

Hiho!

3,7V liegen wieder unter der Spezifikation des Servotesters (4,8 - 6V). ich wollte mal einen Zippy LiPo-Pack 2S 7,4V 180mAh 15C ausprobieren, der wiegt nur 15g! Und der Step-Down-Wandler wiegt fast garnichts! Und etwas Gewicht brauch ich schon, sonst funst das Picavet nicht mehr richtig!

Tschüss
Tiggr (aka Marcus)

Ich geb zu: Ich hab's nicht ausprobiert! Meist funktioniert das auch außerhalb der Spezifikation!

Ich hab noch so einen Servotester rumliegen, den wollte ich nehmen um Servos zu testen. Da kann ich ja mal das Labornetzteil dran klemmen und ausprobieren, was geht! Kann aber ein paar Tage dauern, der ist noch ohne Kabel... die muss ich noch fertig machen und crimpen.

Tschüss
Tiggr (aka Marcus)

Hiho!

Hab das Rig mal ausprobiert. Kurz vor Sonnenuntergang und bei einem Hauchwind mit einem OKD von Premiere.

Und es macht Bilder, es funktioniert, und das geringe Gewicht ist super für wenig Wind.

Leider hat das Panorama nicht geklappt, der Drachen stand einfach viel zu unruhig, bei dem Hauchwind:

Auf alle Fälle ein schönes, kleines "immer-dabei-Rig"!

Tschüss
Tiggr (aka Marcus)
- Editiert von Tiggr am 22.09.2014, 22:38 -

Hallo?

Du meinst das große Zahnrad? Das hat 55 Zähne, ich würde es aber eventuell größer machen, wenn ich das Rig nochmal drucken würden!

Tschüss
Tiggr (aka Marcus)