Hallo,
damit hatte ich auch damals geliebäugelt! Ich habe das aber nicht weiter verfolgt.
Ich hatte aber auch gelesen, dass die Dinger wegdriften können, d. h. die Berechnung
ist nicht immer perfekt und es kann zu Problemen kommen - aber im Video sieht es Top aus!
Alternativ mal in die Kreisel-Materie von Helikoptern reinlesen, ist halt nur blöde, da der GS-1 schon alles fertig drin hat...
Dieses https://youtu.be/QBxgHbYzq6g[/media]]Video ist auch gut!
Sowas hier brauchst du:
http://www.microhelihobby.de/S…_info.php?products_id=361
Noch ne kleine FAQ:
http://www.heli-blog.de/?section=gyro
Das hier scheint interessant (vielleicht rüste ich das mal bei mir nach - ich muss aber auch Bilder machen, ich poste hier immer nur Technik! ;-)):
http://www.conrad.de/ce/de/pro…raft-Heading-Hold-Kreisel
Such mal bei eBay nach "gyro servo", da gibts sowas schon ab 15 Euro aus Hong Kong.
Einen Versuch ist es wert! Du hast sicherlich auch nicht so hohe Anforderungen wie ein Heli-Pilot! Da tuts vielleicht auch so ein 15 Euro Ding. Der Sensor wird einfach dazwischen geschaltet. Die zusätzliche Leitung am Sensor ist für diesen 2. Betriebsmodi, siehe oben, zwei Links höher, FAQ!
- Editiert von spelli2001 am 24.05.2013, 00:56 -
- Editiert von spelli2001 am 24.05.2013, 00:57 -
Hiho!
Jupp, Gyros driften! Deswegen nimmt man noch ein Accelerometer dazu, das normale Beschleunigungen misst, und mischt das bei. Dafür rauscht der Beschleunigungsmesser, und beides zusammen gleicht sich aus. Ich lese mir das auch gerade an.
Hier mal ein paar Links:
* http://blog.tkjelectronics.dk/…ltering-with-the-arduino/
* http://robottini.altervista.org/tag/complementary-filter
* http://arduino.cc/forum/index.php?topic=58048.0
Ein anderes Stichwort ist PID-Regelung!
Ich bin da auch gerade dran, und versuche das zu verstehen! Bin da auch mit dem Arduino am experimentieren, aber hab meine Code noch nicht ausprobiert. Hab erst den Sensor bekommen!
Tschüss
Tiggr (aka Marcus)
PID-Regelung
Da schreiben manche ihre Doktorarbeit drüber!
Also es ist richtig schwierig in Abhängigkeit zu regeln - da gibt es zu Hauf Videos bei Youtube wo eine Kugel auf einer Fahrradfelge ausbalanciert wird - und das durch einen Microkontroller...
Das ist sicherlich der elgantere Weg, aber 15-30 Euro nach Hong Kong wären ein Versuch Wert! Man muss dann aber auch wieder an Bildstabilisatoren in den Kameras denken - sonst regelt es sich und regelt...
Ich bin aber echt am überlegen, ob ich mir nicht so nen China-Teil hole. Den Sensor an die Kameraebene und zwischen das Servo - fertig - denke ich jedenfalls!
Vielleicht gibts hier ja nen Heli-Piloten, deren Flugmodelle sind voll mit Kreiseln!
Gruß Christoph
Ich sammle gerade zu Hauf Links und Infos zum Thema...
Gut ist das hier (da die Technik gut ist, kann man auch über die schlechte Musik hinwegsehen):
- Editiert von spelli2001 am 24.05.2013, 01:13 -
Hiho!
So schlimm ist das mit der PID-Regelung scheinbar garnicht. Die Theorie des Grundprinzips ist erstmal ganz verständlich und auch mathematisch eher einfach! Spannend wird dann die Optimierung für den Mikroprozessor und vor allem die Suche nach den drei Parametern! Das ist dann entweder eine Geduldsprobe oder komplizierte Theorie! Und auch das drum rum ist nicht ganz einfach. Ich lese mich da gerade in Quaternionen und Achskopplung ein - oder versuche es - bisher hab ich es noch nicht so weit verstanden, dass ich es auch umsetzen kann!
Aber gehen muss es, in jedem Quadrocopter und vielen Kameragimbals ist eine PID-Regelung drin!
Mein Code steht schon, ich hab nur ohne Hardware programmiert, und muss jetzt erstmal was zurecht löten, womit ich testen kann! Und ich löte seeeeeeehr ungern! Kann also noch dauern!
Aber das ganze Theme ist schon sehr spannend.
Tschüss
Tiggr (aka Marcus)
PS: Mein bisher ungestester Code: http://go.krappelkiste.de/jk8f9
Ich machs immer andersrum, erst Hardware und dann Code...
offtopic:
Ich wollte mal einen einachsigen Roboter mit 2 Rädern über je einen Motor bauen, quasi ei Rohr mit zwei Rädern dran... Ich bin an der Steuerung des Geradeausfahrens gescheitert - irgendwann wage ich mich aber wieder dran!