Servoumbau

    Hallo Gemeinde


    Obwohl ich schon (mehr oder weniger) ein alter Hase bin in Punkto Rigbau, habe ich eine Frage.
    Meine Ersten RIGS sind immer ohne SERVOs ausgekommen.
    Mein vorletztes RIG das ich wahlweise mit AURICO oder RC betreiben kann benutzt für die
    DREHACHSE einen Conrad - Micro -Getriebemotor (dieser ist bei den anderen Rigs ausschliesslich verwendet).
    Im AURCO - Betrieb habe ich das Servosignal in ein getaktetes Schaltsignal umgewandelt.


    IM RC - Betrieb habe ich das Signal mit einem Microfahrtenregler für den Motor umgewandelt.
    Ich kann nun mit der Fernbedienung analog zur Knüppelstellung die Geschwindigkeit und Richtung kontrollieren.


    Ich bin gerade dabei ein neues Rig zu bauen , diesmal aus ALU nicht aus Lego für die zusätzlich
    wahlweise Ausstattung KODAK - HD Vidoekamera bzw. meine Cannon - Kamera.


    Nun will ich auf die zusätzliche Elektronik (Fahrtenregler, Schalter) verzichten.


    Mein Versuch einen Servo für 360° tauglich zu machen ging in die Hose, entweder die Widerstände waren nicht
    gleichgroß einmal 5K11 und 5K13 oder ich habe beim Löten was kaputt gemacht.


    Auf jedenfall lef das Servo mit dem Tester nur in eine Richtung.



    Langer Vorspann nun zur Frage:


    Kann ich mit einem umgebauten Servo überhaupt so die Geschwindigkeit dosieren wie mit einem Fahrtenregler
    oder rennt dieser grundsäzlich mit "Vollgas" bei Knüppelausschlag???


    Dies hätte ich gerne ausprobiert.
    Meine Vermutung ist, daß der Servo mit "Vollgas" läuft.


    Kann mir das jemand bestätigen oder dementieren, bevor ich den nächsten Servo schrotte?


    Gruß Jürgen

    Hiho!


    Also meiner rennt ja nach Knüppelstellung unterschiedlich schnell, obwohl ich nicht verstehe warum... :O


    Tschüss
    Tiggr (aka Marcus)

    Hallo Zusammen
    Danke erstmal...


    Ich hatte wirklich vermutet daß dieser losrennt.


    Denn die Potiposition spiegelt den Istposition wieder,
    und das Servosignal die Sollposition, dachte ich.


    der Regler PID oder sonnst was wird doch wenn er eine Sollposition vom Empfänger
    bekommt losrennen und dies versuchen so schnell wie möglich zu erreichen, erst um die genaue Position herum
    wird er langsamer und wenn er innerhalb des Zielfensters ist wird er anhalten um ein Schwingen zu vermeiden.
    Dachte ich


    Wäre dankbar wenns mir jemand genauer erklären kann


    Gruß Jürgen


    Ps danke für die Nachsicht hatte einige Buchstabendreher drin, wurde hier ja deswegen schon richtig kritisiert.

    Hiho!


    Zitat

    erst um die genaue Position herum
    wird er langsamer und wenn er innerhalb des Zielfensters ist wird er anhalten um ein Schwingen zu vermeiden.


    Ich vermute, du hast es gerade selber erklärt!


    Solange der Knüppel in Neutralstellung ist, ist der Servo ja auch immer im Zielfenster, und wenn ich den Hebel nur ein wenig bewege, dann wird er nach deiner Theorie auch nur langsam bewegt um ein "Überschießen" und schwingen zu vermeiden... Drück ich weiter, beschleunigt der Servo um seine Stellzeit gering zu halten...


    Ich hab nur eine absolut billige Fernbedienung, und trotz Unkenrufen reicht sie bisher... aber möglicher Weise steigen die Ansprüche noch.


    Tschüss
    Tiggr (aka Marcus)

    Nochmal


    Das müßte eventuell Peter Engels beantworten ....
    Wie gesagt kann ich mein RC/AURICO - RIG mit beiden Ansteuerungen betreiben.


    Ich habe weil ich bei DF eventuell Bilder horizontal machen möchte den Neigungsservo nicht
    direkt sondern über eine 30:20 Übersetzung realisiert (Aurico 0-60° - > 3:2 -> 0-90° Fotowinkel).


    Was mich ein wenig behindert ist
    a). der Nullpunkt von Aurico und RC sind nicht gleich , daher habe ich diese Übersetzung "lösbar" gemacht.
    b.) meine Fernsteuerung anscheinend keine +/-30° ausgibt und ich bei RC Betrieb nicht auf die gewünschen 90° komme.


    der Punkt b stört mehr... liegt das tatsächlich an der Fernsteuerung oder doch am Servo (bei AURICO läuft er ja fast 60°)


    ????


    Ich hab mir auf jedenfall mal ein anderes Zahnrad 35:20 bestellt.


    Schönes WE
    Jürgen

    Zitat

    Original von Mr Mojo
    Das müßte eventuell Peter Engels beantworten ....


    Das tut er gerne ;)
    Es ist genau wie Marcus (Tiggr) erklärt hat:
    Knüppel = Mitte = keine Bewegung (wenn der Servo richtig umgebaut wurde und Widerstände identisch sind)
    Knüppel wenig aus der Mitte = laaaangsame Bewegung in entsprechende Richtung
    Knüppel viel aus der Mitte = schnelle Bewegung


    Die AuRiCo ist so programmiert, daß die Pulse nur wenig aus der Mitte (= 1,6ms) herausgehen,
    Ich habe mich damals dafür entschieden, mit der Dauer der anstehenden Pulse kann man den Drehwinkel bestimmen


    Bei meiner RC Rig (mit Graupner Sender) habe ich das Signal für die Drehbewegung auf das kleinste reduziert
    (wie Gerhard geschrieben hat: "Travel Adjust")
    d.h. selbst bei Vollauslenkung des Hebels bekommt der Servo nur eine kleine dosierte Pulslänge (von Mittelstellung)
    somit kann auch ein Grobmotoriker wie ich die Kamera gut positionieren ;)

    Viele Eifelgrüße, Peter