Viel Glück,
ich glaube aber, eine 6.4er-Matte wird recht anfällig für Turbulenzen etc., wenn nur 3 Kilo dran hängen. Schlimmstenfalls wird das Profil nichtmal richtig ausgebildet, weil lauter Falten bleiben.
Ich würde mit ein paar realistischen Gewichten (ärmelloser Wasserkanister? )eine Testreihe machen. Und dann bitte uns allen erzählen.
Evtl. können ja die Servos auch die Arme kraftsparend über einen "Marionettendraht" vom Puppenhintern (über Röllchen?) anstelle der tatsächlichen Armgelenke bewegen.
Grüße,
Florian