Hallo Peter!
Danke für das Lob! Für mich ist das Neuland auf vielen Gebieten! Ich fühl mich da oft wie eine Bundeskanzlerin im Internet! 
Ich hab keine Ahnung von Microprozessoren, kann kein C++ und Elektronik ist für mich ein Buch mit 7 Siegeln.
Zitat
Aber wie sieht es wirklich im Feld oder auf der Wiese aus ? kann da jeder mal schnell konfigurieren ?
Zur Zeit noch nicht! Ich will das mal mit einem seriellen Kabel mit dem Handy testen! Langfristig mit Bluetooth statt mit Kabel!
Da ich nur kurze Textbefehle auf der Konsole absetzen muss, wäre auch eine einfache GUI denkbar. Aber ich bin halt Konsolenfreak!
Für mich steht zur Zeit Funktion und einfaches Handling für mich im Fordergrund. Ist ja nicht für die Vermarktung gedacht!
Der Aurico-Klone ist auch nur die erste "Proof of Concept-Firmware", ich hab gerade die erste Version mit PID-Regelung zur Lagestabilisierung im Test. Bin aber noch nicht ganz glücklich damit. Weiß bloß nicht, ob ich ein generelles Problem habe, oder nur die PID-Werte noch nicht stimmen. Wie gesagt, alles Neuland für mich! PID-Regelungen und Kalman-Filter sind für mich ganz fremde Sachen. Neuland eben!
Ich brauch erstmal ein einfaches Testrig, ich teste gerade mit nem Servo und einer mit Heißkleber und Pappe angebrachten IMU. 
Und ich versuche gerade zu verstehen wie Auto-PID-Tuning funktioniert... aber da bin ich noch weit von weg!
Und wegen der PID-Regelung ist auch die Konsole besser, da kommt man IMHO mit DIP-Schaltern nicht weit, und Potis würden zu viele PINs am Arduino belegen.
Tschüss
Tiggr (aka Marcus)
Ich hab für meinen Musterdrachen ohne Bestaben ca. 8 Stunden gebraucht. Ich hab mir aber auch verdammt viel Zeit gelassen! 